目前常见的搅拌机主要分为间歇式搅拌机和连续式搅拌机两大类，其中间歇式搅拌机又可以根据搅拌机旋转轴的定位方式不同而分为鼓筒式搅拌机和盘式搅拌机。
连续式搅拌机之所以被称为连续式搅拌机就是由于在搅拌机工作过程中，骨料被持续加入拌筒并以恒定速率进行物料的均匀搅拌，搅拌完成后执行卸料。连续式搅拌机通常具有螺旋带状的搅拌叶片，鼓筒向下倾斜，朝向卸料端，搅拌时间取决于拌筒倾角（通常取15度），结合连续式搅拌机的搅拌特点得出，连续式搅拌机适用于工作时间短、卸料时间长、施工现场偏远并且运输量较小的情况，主要用于低坍落度混凝土(如路面摊铺)。
鼓筒式搅拌机的鼓筒在旋转的过程中提升物料，搅筒每转一周，被固定在可旋转鼓筒内壁的搅拌叶提升到一定高度的物料将自落回搅筒底部，整个搅拌过程就是这样循环进行。鼓筒式搅拌机一般分为3类：反转式鼓筒搅拌机、倾翻式鼓筒搅拌机、非倾翻式鼓筒搅拌机。倾翻式鼓筒搅拌机的鼓筒倾角是可以变化的，搅拌过程中鼓筒轴线一般与水平线成15°倾角，卸料时鼓筒轴线向水平线负角度倾斜。倾翻式搅拌机是实验室和施工现场搅拌小批量（小于0.5m3）混凝土最常用的机型；非倾翻式鼓筒搅拌机的鼓筒是固定的，骨料从投料端投入，从卸料端卸出；反转式搅拌机和非倾翻式搅拌机有相似的地方，但是反转式搅拌机的投料口与卸料口是同一个口。反转式搅拌机一般用于搅拌小于1m3的混凝土。
所有的盘式搅拌机的工作原理基本上是一样的，物料在拌筒内受旋转搅拌叶片作用进行搅拌，刮料叶片将拌筒内壁上的粘料刮去。不同形式叶片和拌筒的组合情况大致有三种：一种情况是搅拌机的叶片旋转轴线与拌筒的轴线有偏距(即为行星式搅拌机和逆流式搅拌机)，这时叶片既绕自身轴线旋转，同时又绕拌筒中心线旋转；另一种情况是叶片旋转轴线与拌筒的轴线是重合的（即为单浆搅拌机)；还有一种情况是2根轴同步反向旋转(即为双轴搅拌机)，在靠近拌筒内壁附近的叶片与轴线成一定角度，作用是将拌筒内壁上粘结的物料刮去，并推向拌筒中心，以便与搅拌叶片产生冲击。
